Bayramiçli Bilim Adamının Ekibi Robot Balık Üretti
Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nde öğretim görevlisi olan Bayramiçli Arş. Gör. Deniz Korkmaz, gözlem, araştırma ve askeri amaçlı kullanılabilecek ‘Robot Balık’ı üreten ekibin içinde yer aldı.
Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’ndeki 7 öğretim elemanı, gerçek bir balığın sinir sistemi ve tuna balığını model alarak 3 boyutlu yazıcıyla 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip keşif, gözlem, araştırma ve askeri amaçlı kullanılabilecek “Robot Balık” üretti. Üzerinde bulunan sensörler sayesinde gerçek bir balık gibi engellerden sakınarak hareket edebilme özelliğine de sahip olan robot balık, aynı zamanda hız, ivme, konum, derinlik, sıcaklık gibi bilgileri de aktarabilecek. Bu projeyi hayata geçiren ekibin içinde Bayramiçli olan Arş. Gör. Deniz Korkmaz da yer alıyor. Konuyla ilgili açıklama yapan Korkmaz, “Bu balık şu anda 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip. Sensörler vasıtasıyla hız, ivme ve konum gibi bilgilerini alabiliyoruz. 3 adet mesafe sensörü kullandık. Bununla engellerden sakınarak hareket edebiliyor. Bir adet derinlik sensörümüz ve sıcaklık sensörü var. Diğer sensörler içinde gerekli alt yapı mevcut. Daha sonra gerçek bir balığın kuyruk hareketini model alan gerçek bir beyin sapı ile yapay sinir ağları modellemesi kullanıldı” diye konuştu.
Kaynak: Bayramic Haber
0 yorum:
Yorum Gönder